家用服务机器人，在具身智能技术快速演进过程中，已被视为未来最具落地价值的场景。然而，家庭场景的非标准化、高安全要求与碎片化需求，决定了这一赛道难以靠单一企业独立跑通全链条，产业链上下游的协同对接，正成为家用服务机器人走向规模化落地的关键前提。
2026年9月23日-24日，“2026家用服务机器人产业生态技术交流会”在杭州召开。这是中国家用电器协会家用服务机器人专业委员会(以下简称“专委会”)成立以来举办的首场产业生态技术交流活动。
本次交流会的举办，旨在为家用服务机器人产业链上下游企业搭建一个务实、高效的对接平台，推动产业生态从“各自为战”走向“协同共进”。会上，来自整机本体、核心零部件、感知系统、AI大脑、数据基础设施及精密制造等全链条代表企业，围绕家庭场景的具身智能落地展开了深入交流。
多维思辨：拆解家用机器人落地的核心挑战
会议伊始，中国家用电器协会秘书长万春晖，在致辞中回顾了专委会成立半年来的进展，“专委会委员单位已从首批的50家扩展到83家，其中30家是上市公司。成员企业母公司年营收合计超过3.5万亿元。这支队伍是推动机器人走进家庭的底气所在。”同时，她也提醒行业保持冷静，从“能演示”到“能在家里真正工作”，中间依然横亘着巨大的鸿沟，“家庭场景的非标准化、高安全要求与碎片化需求，决定了这条赛道很难靠任何一家企业单打独斗跑通全链条。产业要沉下心来，扎扎实实地突破技术瓶颈，充分地协同、收敛技术路线，而不是被资本的浪潮裹挟，一路埋头狂奔。”
中国家用电器协会秘书长万春晖
产业愿景已经明确，但家庭落地仍面临诸多现实考验，与会企业分别从用户市场、AI大脑、执行部件、大模型应用、商业化路径等不同维度展开了研讨。
面向市场终端与用户真实需求维度，杭州斜跃智能科技有限公司创始人/CEO陈伟，详尽分享了当前家庭机器人的发展现状与未来前景。他表示，机器人要从否决项、对比项、决策项这三大维度上，逐层穿过用户决策漏斗，才能真正规模化进入家庭，“安全、设计、品牌是进家入场券，自主任务完成率才是天花板。”同时，他还提到从可控空间单点任务，走向开放家庭行动智能，机器人进入家庭不是一次性完成的，而是随自研模型能力涌现逐步推进。
杭州斜跃智能科技有限公司创始人/CEO陈伟
用户侧使用体验的实现，具身智能大脑的泛化能力是绕不开的核心命题。“落地部署需要在不同场景下持续稳定运行，具身智能大脑泛化能力是目前最大的瓶颈。”光轮智能(北京)科技股份有限公司副总裁杜习奇进一步谈到，要把人类学习的方式赋予机器，让具身智能大脑在“经验—反馈—迭代”中持续学习，“光轮智能通过闭环的Real2Sim2Real基础设施打通真实世界数据、物理准确仿真、规模化评测与部署反馈，帮助机器人在数据、评测与真实部署中持续学习、持续迭代。”
光轮智能(北京)科技股份有限公司副总裁杜习奇
大脑的泛化能力决定了机器人“能做什么”，手的能力则决定了机器人“能做好什么”。 通过灵心巧手生态建设部标准经理聂小迪的分享，我们了解到人形机器人从“移动”到“劳动”，关键差别在手，越开放的环境，对灵巧手和模型能力的要求越高。同时，他从腱绳传动、连杆传动、直驱传动这三大灵巧手量产技术路线进行了深度对比，“自由度、负载自重比、重复定位精度、无故障寿命、核心零部件自研率、量产起步单价是灵巧手六大量化评判指标。”
灵心巧手生态部标准经理聂小迪
软硬件技术需要结合大模型形成完整解决方案，中国移动杭州研发中心具身智能产品部副总经理蒲琪然，带来了具身智能关键技术与家庭场景应用的分享。中移从产业化应用需求出发，针对抓取精度低、任务泛化性差、缺乏全链路闭环等痛点，构建的“灵韬”VLA大模型，覆盖39个原子技能，具备多模态融合感知与泛化操作能力。此外，她强调，当前机器人行业正处于“工具”向“伙计”跨越的关键期，需重点突破具身智能与通用任务规划能力，最终实现机器人与人类的能力互补与情感共鸣。
中移(杭州)信息技术有限公司具身智能产品部副总经理蒲琪然
如果说大模型决定了机器人的“脑力”，那么如何量化评估这一能力，行业正在形成新的坐标系。千寻智能(北京)科技股份有限公司营销总监徐国强谈到，具身智能是大模型的延伸，相比自动驾驶，具身智能需要和物体进行物理接触，难度更高，“若将完整的人形机器人定义为100分，目前机械臂技术已突破50分、轮式底盘40分、灵巧手和机器人大脑仅5分。”同时，他还表示解决了AI智能化卡点问题后，具身智能即可打开远超汽车市场的历史级机会。
千寻智能(北京)科技股份有限公司营销总监徐国强
技术能力终究要回归商业现实，如何把实验室技术转化为可批量交付的消费级产品，是所有企业必须回答的命题。据北京松延动力科技集团股份有限公司营销总监陈君凡介绍，经过实验室时代和产品竞赛阶段，当前规模化落地能力、全链路商业运营能力与场景解决方案能力已成为企业核心竞争焦点，机器人行业正式迈入商业化发展新阶段，这就要求行业从运动控制算法、安全交互设计、清晰的生态布局等多重能力推动机器人从“实验室”走向“生活”。
北京松延动力科技集团股份有限公司营销总监陈君凡
多点技术突围：整机、交互、数据与感知的多元实践
会上，专委会发布了《2026年家用服务机器人行业需求图谱》。家用服务机器人专委会干事长于昊对该图谱进行了解读。
图谱基于100份产业链调研问卷，覆盖四大产业链环节、五大产品场景，梳理出当前行业在多维感知、精细操作与运控、核心零部件、新材料应用、底层算法与软件、端侧算力、数据采集和续航能源上存在的八大需求痛点，并给出了多项可量化技术指标。图谱强调，当前竞争已从单点参数转向“真实场景数据+端侧算力+核心零部件”系统能力的比拼，供需对接应聚焦未来3-5年技术储备与联合攻关，而非短期出货。
家用服务机器人专委会干事长于昊
需求图谱为行业划出了清晰的痛点坐标，整机企业则从制造场景出发给出了自己的落地节奏。爱仕达子公司浙江钱江机器人有限公司研发总监周小凡表示，AI最大的价值，是在真实世界创造生产力，随着产业技术成熟度、市场规模增长、应用场景拓展三维增长曲线的交汇，产业在2026年-2027年，迎来了爆发拐点。针对此，爱仕达具身智能自上而下构建了六层架构，形成了完整的行业具身智能能力体系，同时爱仕达以实景实训打造了“场景/FDE-数据-模型”的飞轮闭环。
爱仕达子公司浙江钱江机器人有限公司研发总监周小凡
机器人走进家庭，高频自然的交互体验是用户体验的第一道关口，语音与多模态交互成为绕不开的课题。思必驰科技股份有限公司商务总监黄福清认为，具身机器人是近年来最复杂的智能终端，交互难度远超汽车，必须采用端侧加云端的融合方案。他提出，纯语音在多人场景下无法解决“听谁说”的问题，多模态交互是必然方向，方案核心包括纯语音单模态方案、多模态交互方案和1+N分布式智能体架构。
思必驰科技股份有限公司商务总监黄福清
交互之外，数据是模型迭代的“燃料”，但当前家庭场景的数据采集面临着成本与规模两难。北京熵极涌现数据有限公司CEO曲通，指出当前真实家庭场景数据稀疏，但传统采集依赖高成本穿戴设备，规模效应受限。为此，熵极自研的多模态算法框架，包括可降门槛的SSSL-HAR框架、降成本的DG-IVF框架、强泛化的DML-FitAR框架，可让机器更智能地理解人与物理世界的交互，不依赖于硬件采集手部精准动作和位置信息。
北京熵极涌现数据有限公司CEO曲通
解决了数据来源之后，感知硬件层面同样需要创新。触灵科技有限公司营销副总裁冯剑表示，现在的智能硬件越来越复杂，实现简单交互背后，是按钮、线路板、电线、传感器和各种结构件共同加入产品后的成果，但现实问题是，零部件的成本、复杂度和体积，会随着性能需求一起线性增长，“因此TG0的存在，就是要引领一个无法抗拒的硬件未来。未来的智能，不应靠堆叠更多电子元件来实现，而应该直接被构建进材料本身。”也就是说，要让塑料、橡胶、硅胶这些普通材料，自身也具备感知能力。
触灵科技有限公司营销副总裁冯剑
触觉之外，嗅觉同样是具身智能感知拼图中的重要方向。郑州炜盛电子科技有限公司具身智能研发总监郭凯，带来了嗅觉传感赋能具身智能的分享。据他介绍，电子鼻是一种模拟人类嗅觉的人工感知系统，通过气体传感器阵列和智能算法来识别和区分不同气味，其在家用服务机器人中，可应用于室内空气质量巡检、危险气体泄漏检测、清洁机器人的异味溯源、呼气疾病检测等多个层面。
郑州炜盛电子科技有限公司具身智能研发总监郭凯
当机器人的大脑、感知、执行硬件逐步成熟之后，还需要打通家庭物理空间的阻隔，才能真正实现全屋自由作业。杭州理响自动化科技有限公司总经理李想表示，目前家用机器人在空间中存在通行困境，门将家庭切割为孤立单间，机器人可感知但无法穿越，解决方案是要实现从单间智能到全屋连通的跨越，这包括物理连通、数据连通和服务连通，从而实现从清洁场景到服务场景，乃至特殊场景关怀的全屋服务价值延伸。
杭州理响自动化科技有限公司总经理李想
此次专委会技术交流会的举办，不只是一场各路思想交锋、观点碰撞的技术研讨，更是一次面向产业现实需求、聚力破局的产业链务实集结。会议直面家用机器人规模化落地过程中的各类技术卡点与生态难题，推动产业链摒弃单打独斗的固有思维，走向协同攻关、优势互补，为家用服务机器人真正走入千家万户，打开了具身智能赋能民生福祉的广阔新图景。
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