人形机器人量产在即，丝杠环节成投资热点

　　2025年人形机器人火爆全年，被视为商业化元年，产业加速落地。进入2026年，量产成为行业关键词，特斯拉、Figure等海外企业，以及宇树科技、智元机器人等国内企业纷纷规划产能，头部玩家销售额大幅跃升，成本下降推动量产拐点临近。

　　在人形机器人产业链中，执行层的丝杠环节因价值量占比高、制造壁垒大，成为推动量产的痛点之一。其中，行星滚柱丝杠在精度、承载能力等方面优势明显，随着技术成熟，将成为人形机器人未来主流方案，也是未来降本重要方向。灵巧手升级更拉动丝杠产业市场空间，预计到2030年，应用在人形机器人的行星滚柱丝杠价值量将达229.6亿元。目前该领域以海外厂商主导，国产替代空间巨大。

　　国内布局丝杠的主要厂商有五洲新春、恒立液压和北特科技。恒立液压作为液压油缸龙头，进军丝杠领域进度最快，已有产线投产且进入特斯拉供应链，预计丝杠产品线年工业总产值超30亿。北特科技依托底盘零部件工艺优势，聚焦行星滚柱丝杠，2026年将实现量产，产能规模大。五洲新春布局较早，但产能释放相对较晚，大规模投产预计在2027年后。