从机器人到家人，科沃斯机器人的行者之路

　　都说4G改变生活、5G改变社会，我们在享受着4G带来的电子商务和物联网时，是否也憧憬着科幻电影中才会出现的场景，未来降临到我们身边呢。

　　比如在电影《钢铁侠》中的AI管家机器人贾维斯，不仅是生活的好助手，更能代替人类做很多的事情。虽然在5G到来之际，我们的AI智能科技也很难达到这种水准，但就机器人来说，其实已经在我们身边服务很久了，比如以扫地机器人为代表的家用服务机器人企业科沃斯机器人。

　　深耕技术创新，精益求精追求极致

　　说到扫地机器人，科沃斯不是最早入局的企业。

　　早在1996年，瑞典公司伊莱克斯就推出了名为“三叶虫”扫地机器人;两年之后，在相距半个地球的东方，钱东奇先生创办了科沃斯，并致力于服务机器人的研发与设计。

　　2006年，科沃斯开始量产自己的扫地机器人;2008年，随着地宝7系推向市场，这十几年间，科沃斯不断革新着自己的产品与技术，逐步夺去了国内市场的半壁江山;今天，科沃斯已经成为了一家国际化的公司，并向全世界的消费者提供了超过千万台的家用服务机器人。

　　那么，是什么支持着科沃斯机器人的行者之路呢?这要从扫地机器人的技术迭代说起。

　　早期的扫地机器人，大都采用无导航式清扫，就像“没头苍蝇”一样扫到哪算哪，这期间会有大量重复清扫或清扫遗漏，这让扫地机器人的使用体验大打折扣。

　　为了让扫地机器人有序清扫，为其加入导航成了当务之急，为此，科沃斯将环境地图构建技术(简称SLAM)引入了自己的产品。有了居室环境地图，扫地机器人就可以合理规划清扫路线，断电记忆恢复清扫，自动返航充电。

　　目前主流的建图导航技术主要有两种，一种是通过“视觉采集”的VSLAM技术，代表产品如科沃斯DEEBOT N5、戴森360eye、iRobot Roomba961等，可以通过顶部摄像头，全方位观测并分析周围环境，利用算法构建房间地图并做出导航。另一种是基于“激光测距传感器”的LDS SLAM，国内最具代表产品如科沃斯DEEBOT T5，运用激光扫描，能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围。值得一提的是，科沃斯是目前业内唯一覆盖两大导航技术方案的厂商。

　　两种建图导航技术相比，LDS SLAM的定位精度更高，以激光雷达作为传感器，通过发射激光接受反射，利用反射回的位移偏差对物体进行定位。VSLAM虽然精度不如前者，但它的采集的数据更丰富。以摄像头作为传感器，相比能够直接获取方向和距离数据的激光LDS SLAM技术，VSLAM获取的是灰度或彩色图案，对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。

　　因此，上述两种建图导航技术，都无法完美应对复杂的居室环境，依然需要一些人工的辅助。因此，科沃斯推出了AIVI人工智能和视觉识别系统，以LDS来精准搭建居室导航图，同时在产品上引入视觉采集识别模块，通过AI云端的大数据，来识别生活中可能出现的各式物品，典型产品如科沃斯地宝DG70，就是智能清洁的集大成之作，可以将地面清洁工作放心交给它。

　　除了技术上推陈出新，科沃斯也在不断的改进过去的产品与技术，并通过价格分层，让不同的消费者能享有适合自己的扫地机器人产品，目前科沃斯也是市场唯一能生产全部导航技术产品的企业。

　　正是这样孜孜不倦的追求，让科沃斯不仅在技术上引领行业，在国内市场占有率几近半壁江山，在欧美、日本等地也名列前茅，成为了扫地机器人领域当之无愧的领导者。

　　研发改进升级，注重消费体验矢志不渝

　　打江山容易坐江山难，科沃斯能多年一直雄霸行业，离不开贯彻始终的研发之心。

　　拿拖地功能来说，早期的扫地机器人是没有这项功能的，科沃斯在消费者调研时发现了这个痛点，最早将此功能引入了产品。而在最初的产品设计中，储水箱给水是无法调节的，水会不断地浸入擦地布，当产品运行速度较慢或反复擦拭同一位置时，可能会造成地面残留水。

　　为了改善消费体验，科沃斯根据用户反馈设计了新一代“蓝鲸清洁系统2.0”，为水箱内置了增压控流装置，渗水速度多档可调控，保证在一吸一擦之间，让地面洁净不湿滑。

　　再拿导航避障技术来说，避开一只拖鞋容易吗?答案不容易，那么难在何处，为什么呢?

　　以人的视角看来，拖鞋“长得”确实都差不多，想要识别并不困难。但是不要忘记，人类视角看拖鞋是俯视，而在扫地机器人来看，则是平视，拖鞋的前后左右看上去是有差别的，更不要提创意形状带来的干扰，所以想准确识别一只拖鞋，真不是件容易的事。

　　想要正确识别拖鞋，需要大量采集不同样式拖鞋的平视角度图像并建模，写入扫地机器人的数据库中，这步工序看似简单，其实需要大量的人工采样和数据收集，并且要持续不断的更新云端数据。在AI与大数据的支持下，才能让扫地机器人有效避开拖鞋的阻挡。

　　其实，引入拖地功能和避开拖鞋只是科沃斯长期以来潜心研发的一个缩影，类似的工作还有成千上万次，科沃斯人始终在为消费者的优良体验而努力。

　　从机器人到家人，铸就家用服务机器人行业领先

　　有了扫地机器人市场的成功，科沃斯也没有停止在家用服务机器人领域的研发。机器人最开始以工具的形式进入家庭，扫地机器人最开始就是完成一个工作。而科沃斯要做是让机器人成为你的家人，你的贴心伴侣。

　　2010年8月，科沃斯推出了全球第一台空气净化机器人沁宝A330;2011年10月，推出了全球首款家用擦窗机器人窗宝5系;2012年8月，发布了“管家“机器人概念产品亲宝;2016年5月，科沃斯正式推出了全新的管家机器人UNIBOT，通过机器人智能管控家庭，从而把智能家居推向一个新高度。

　　在科沃斯人看来，服务型机器人是解放人力绝佳选择。

　　像擦窗机器人，通过规划导航，可以无遗漏的清洁建筑物外窗，让这项高危工作的风险不再由人来承担;空气净化机器人沁宝，通过规划导航，可以反复在居室内“巡游”，当发现某区域空气质量不佳时，就会停下来重点净化，彻底解决了传统空气净化器净化范围有局限，净化不同居室需要人力搬动的问题。

　　而管家机器人UNIBOT，不仅承载了语音交互方面的智慧互联功能，通过导航巡游，可以在居室内跟随主人进行实时互动，相比当前另一个智能交互终端——智能音箱，管家机器人UNIBOT显然具备了得天独厚的优势，也具备了成为“家人”的潜质。

　　未来在功能、智能方面，家用服务机器人行业还有很大的发展余地。科沃斯作为一个家用机器人的领导者，建立了专门的机器人研究院，进行各种各样的人工智能、深度学习的研究。可以说，在科沃斯机器人蓝图中，智能导航占据着核心的地位，也倾注了大量的研发与心力，我们甚至可以将导航机器人看成一部微缩版的无人驾驶汽车。换句话说，当为智能机器人植入家务服务属性，它就是我们认识的扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人，为其植入智能交互模块，它可能就是未来家庭智慧交互的中心。在5G大潮来临之际，即将打响的智能终端总控之战，科沃斯无疑已经抢占了先机。

　　让机器人变得越来越聪明，成为我们生活不可缺少的部分，成为新时代下的家人，这一点上科沃斯无疑是做的很成功的。在科沃斯看来，现代智能家居生活离不开服务机器人，未来也会有更多的机器人参与到生活中，在这条道发展路上，科沃斯成为了先行者。